Родился в 1888 году 1 (14) октября в городе Самаре, в семье народного учителя.
В 1909 году уехал в Москву и поступил в художественную частную школу профессора Рерберга.
Приезжая на летние каникулы в Самару домой, к матери, Михаил Иванович часто разъезжал по линии Самаро - Златоустовской железной дороги на этюды и экскурсии. В Самаре Михаил Иванович организовал курсы - студию ИЗО при Ассоциации Самарского общества народных университетов.
У Степанова учились: известный плакатист Л.Ф. Голованов, художник - график И.С. Астапов и другие.
В книге М.П. Сокольникова "Иван Степанович Астапов" говорится: "Студийцы работали увлеченно. Писали, в основном, акварелью. Любовь к рисунку и цвету ученикам привил талантливый организатор и руководитель студии художник Михаил Иванович Степанов. Это он научил их любить искусство, помог им понять важность и значение творческой работы...".[1]
Член Союза Советских Художников, Михаил Иванович Степанов в годы Великой Отечественной войны участвовал в выпуске антифашистских плакатов, писал картины на темы Отечественной войны, которые экспонировались на выставках. Например, картины: "В засаде", "Выгрузка танков".
За труд в период Великой Отечественной войны награжден медалью "За доблестный труд в Великой Отечественной Войне в 1941-1945 гг."
Большое
значение в творчестве Михаила Ивановича имела его супруга, в благодарность
которой он написал её портрет, висящий и поныне в квартире художника.
Умер Михаил Иванович Степанов в 1968г.
